به کارگیری روش کنترل تطبیقی مستقیم برای سیستم قلب و عروق

نویسندگان

ساسان آزادی

sasan azadi حمیدرضا مؤمنی و احمدرضا شرافت

hamidreza momeni

and ahmadreza sharafat

چکیده

این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (dmrac) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2 (aspr) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می بایستی پس خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (asp) باشدلذا برای این مدل خطی قلب و عروق. جبران کننده هایی را طراحی می کنیم که این شرط را ارضاء کنند. تاکنون مقالات ارائه شده در این زمینه محدوده ای جزئی از تغییرات بهره (حساسیت) را برای سیستم قلب و عروق درنظر گرفته اند. ضمناً در اکثر این مطالعات سیستم قلب و عروق را یک- ورودی یک – خروجی (siso) در نظر گرفته اند که خروجی آن غالبا متوسط فشا رخون4 (map) است. ما سیستم قلب و عروق را چند- ورودی چند- خروجی5(mimo) در نظر گرفته و در آن همزمان هر دو خروجی متوسط فشار خون و دبی خروجی قلب6 (co) کنترل می شوند. برای این کار الگوریتم کنترل تطبیقی مستقیم را در نظر گرفته ایم و جبران کننده ای را طراحی کرده ایم که سیستم را پایدار کرده و پاسخهایی مناسب را ارائه کند. به منظور تضمین پایداری مدل خطی جدیدی را برای سیستم قلب و عروق ارائه کرده ایم. این مدل خطی تقریب بهتری را نسبت به مدل خطی سابق را (برای مدل غیر خطی) دارد. سپس کارهای طراحی را برای مدل خطی قلب و عروق را برای مدل غیر خطی به کار گرفته ایم.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

وضعیت کنترل همه گیری بیماری‌های عروق کرونر قلب در ایران و کشورهای منتخب: یک مطالعه تطبیقی

مقدمه: ارزیابی و کنترل مناسب عوامل خطر ساز بیماری‌های عروق کرونر قلب برای پیشگیری از حمله‌های قلبی عروقی و بهبود سطح سلامت جامعه بسیار مهم است. پژوهش حاضر با هدف مقایسه وضعیت کنترل همه گیری بیماری‌های عروق کرونر قلب در ایران و کشورهای منتخب انجام گرفت. روش کار: این پژوهش به صورت تطبیقی در 11 کشور با معیارهای مشخص انجام شد. بانک‌های اطلاعاتی شامل مدلاین، پاپ مد، رزنت، الزویر و گوگل اسکولار با ک...

متن کامل

طراحی سیستم کنترل تطبیقی با بهره‌گیری از نظریه‌ی منطق فازی برای یک موشک هوا به زمین

در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...

متن کامل

طراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

متن کامل

طراحی و ارزیابی یک سیستم پشتیبان تصمیم برای پیش بینی بیماری عروق کرنری قلب

مقدمه: ازآنجا که در تحقیقات علوم پزشکی مسئله سلامت انسان مطرح است، پیش بینی درست نتایج اهمیت بیشتری می یابد. در این مقاله از شبکه عصبی احتمالی جهت پیش بینی وضعیت عروق کرنری قلب استفاده شده است. روش کار: در این مطالعه توصیفی - تحلیلی، جامعه آماری شامل 150 نفر بیمار مرکز فوق تخصصی قلب مازندران بود. مدل پیش بینی وضعیت عروق کرنری قلب با استفاده از شبکه عصبی احتمالی (pnn) تولید شد. برای طراحی شبکه، ...

متن کامل

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
روش های عددی در مهندسی (استقلال)

جلد ۲۲، شماره ۲، صفحات ۳۵-۴۹

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023